摘要：在以Openocd为调试代理的基础上·研究一种嵌入式源码级编译调试开发平台，并在多目标机上实现；该开发平台以Eclipse 为调试前端。实现了与通用远程调试器GDB的无缝集成，并以Openoed作为调试代理，可以通过JTAG接口实现对目标机上目标程序的 源代码调试l阐述了基于Openoed的嵌入式软件源码级交叉调试技术，讨论了宿主机／目标机开发模式中源码级调试的原理和方法。-Abstract: In the Openocd the basis for the commissioni