《角度测量器》 用光电编码器测量角度，每个脉冲为 0.72 度。 测量范围：0.0～360.0 度 为保证不错过脉冲，用 timer1计数，在电平跳变中断里判断转动方向，尽量加快处理过程。 数据换算和数码管扫描显示在主循环中实现。 -" Angle measuring device" with the optical encoder measuring the angle of each pulse is 0.72 degrees. Measuring