利用AT89C51 单片机为核心，配合温度传感器，信号处理电路，显示电路， 输出控制电路等组成的控制系统，并使用PID控制算法来实现水温温度的控制- using AT89C51 microcontroller as the core, with the temperature sensor, signal processing circuit, display circuit, the output control circuit and other components of control