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- NUM= (COUNT/10000)*344 //计算超声波来回距离 // NUM= NUM/2 //总距离除2等于实际距离 BWEI=NUM/100 //输出百位 SHWEI=NUM 100/10 //输出十位 GWEI=NUM 10 //输出个位 AGAIN=1 //接收正确AGAIN=1 } 模拟反射程序 -NUM = (COUNT/10000)* 344 // calculate the distance ultrasonic back an