三步搜索法的步长从等于或者大于最大搜索范围的一半开始，在每一步中，比较九个搜索点，它们包括搜索正方形中心点和八个位于搜索区边界上的搜索点。每一步以后搜索步长减小一半，至搜索步长为一个像素时搜索结束。-Three-step search method is equal to or greater than the step from the largest range of half of the search starting at each step, compare nine search