】CAN 总线是当前较为流行的技术，介绍了CAN 总线的主要特性，简述了SJA1000 和 PCA82C250 的结构和工作原理，并基于此设计了CAN 总线接口，给出了系统硬件电路设计和SJA1000 的初始化、接收、发送报文的软件流程，为后续的CAN 总线应用给出一定参考。-] CAN bus is currently more popular technology, introduces the main features of the CAN bus, SJA1000 and PC