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PID-contrel1
- 通过调整PID的三个参数KP、TI、TD ,将系统的闭环特征根分布在 s 域的左半平面的某一特定域内,以保证系统具有足够的稳定裕度并满足给定的性能指标 -Ziegler-Nichols method for tuning PID controllers can be summarized as follows: Set the integral and derivative gains to zero and increase the proportional gain until the