linux下驱动程序。可以实现简单的命名管道功能。参考《linux设备驱动程序》第六章。 用make编译，sudo insmod scullpipe.ko装载，sudo rmmod scullpipe卸载。装载后根据/proc/devices中设备号用mknod创建设备文件。-drivers under linux. Can achieve a simple named pipe functions. Reference to linux device drivers Chapter VI