linux_device_fasync 驱动程序与应用程序不能直接通讯，可以采用异步通讯来读取数据，这样应用程序就不要一直查询设备状态，当数据到达时，会主动通知-linux_device_fasync driver can not communicate directly with the application, asynchronous communication can be used to read data, so applications do not have to query