摄像机通过成像透镜将三维场景投影到摄像机二维像平面上，这个投影可用成像变换描述，即摄像机成像模型。摄像机模型可将空间点的世界坐标变换为图像坐标及像素坐标。本例子提供线性及非线性模型的一种matlab实现方法，仅供参考。-Camera lens through the imaging camera will be projected onto three-dimensional scene on a two-dimensional image plane, the projection image