一个简单的找路的程序：假设平面上有几个半径相等的圆，从下边界开始，沿着圆前进，当两个圆相切的时候，可以继续前进。最后看是否能够到达上边界。 下边的这个程序是最简单的一种情况，即只用一个连通的路径存在的情况。 -A simple procedure for finding the way: Suppose the plane equal to the radius of the circle there are several, starting from the boundary along