在BMKGLED电路中，扫描编码器子函数 　　在编码器引脚A为低电平期间： 　　编码器引脚B从0到1为正转，编码器引脚B从1到0为反转。 　　在BMKG电路中，扫描编码器子函数 　　在编码器引脚A为低电平期间： 　　编码器引脚B从0到1为正转，编码器引脚B从1到0为反转。