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driverProgram
- 开发环境：keil uVision4 。 无刷直流马达驱动源码参考 。 1：滴答中断用做启动和停止判断 2：AD中断分两部分:(1)注入中断读取电机电流和PID运算（2）规则中断读取转把电压 3：TIM1触发中断，进行换向 4：TIM3中断分两部分：溢出中断进行堵转计数，霍尔中断用来控制TIM1换向和获得转速 5：键盘改变PID参数-int main(void) { u16 temp /*****************************/