单片机8路舵机控制程序 支持最新0.01ms精度，通过可变定时器实现，通常方案采用0.01ms定时中断会引起CPU占用率奇高而不能正常工作，而本方案可变定时器方案完美的解决了这个问题，工程为STC12系列，其他系列简单修改即可。-Single-chip 8-channel servo control procedures to support the latest 0.01ms accuracy, achieved by a variable timer, usually the program