循迹壁障小车实现： 1.采用红外对射管实现小车循迹功能 2.采用超声波测量与障碍物间的距离 3.实现壁障功能 互联设计淘宝店 http://inter-design.taobao.com/-Tracking barrier carriage: 1 using infrared tube can realize the vehicle tracking function The 2uses the ultrasonic measuring distance