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3.3
- 调节舵机使之转动5个角度 0 45 90 135 180 PWM信号周期为20ms。程序流程是：开机时舵机角度自动转为0度，按下 P3.7则转到45度，以后就根据两个按键的按下而转动。控制高电平的持续时间即可控制舵机停止制动的角度，0.5ms-0度 1-45 1.5-90 2-135 2.5-180 。-Adjust the steering gear so that rotation angle of 5 0 45 90 135 180 PWM signal period is 20ms. T