PT2262 2272编解码的315M无线模块程序，发送的是PID控制的直流电机速度，用光耦测速，亮点是测速误差在0.005 以下。12864显示。-PT2262 2272 codec 315M wireless module program, send the PID control of DC motor speed use optocoupler velocimetry, the highlight of the tachometer error of 0.005 . 12864 show