求解Lambert问题。 输入：轨道上两个点的位矢R1、R2，以及从R1到R2所用的时间t(缺点是脉冲太大)。 输出：质点在R1端点的速度V1，质点在R2端点的速度V2. 此函数用于：在给定轨道上两个点的位矢R1、R2，以及从R1到R2所用的时间t。求解V1、V2。再调用前面的函数就可以确定轨道根数，及任意时刻质点的状态。-To solve the Lambert problem. Input: track two-point position vector R1, R