想要完全没有偏差的 话，那么 就必须确保你 的可见光图片和红外图片外形基本上要保持不变（只是 一些偏转，缩放，位移），但是实际上你的图片红外线的导弹尾部已经淹没在火焰中，没有任何办法能准去计算出尾部的位置的。-To no deviation, then we must ensure the shape of the visible light images and infrared pictures are basically remain the same (just some of the