使用控制BLDC电机成熟方案，在洗衣机上使用年，都比较稳定，目前产品家家户晓。其中包含C语言及对应的PCB原理图，较为难得。-Use BLDC motor control mature solution, in the washing machine using, more stable, at present the product every so famous. Contains C language and the corresponding PCB principle diagram,