黄永林等人首先通过压缩参量空间, 进行Hough变换, 得到粗尺度的圆的3个特征值。利用得到的特征值, 考虑一定放宽范围内, 通过控制参量空间大小, 再次进行Hough变换得到圆检测的精确值。-Huang Yonglin, who first of all by the compression parameter space for Hough transform to obtain the coarse-scale round of the three eigenvalues. The cha