在粒子滤波加颜色直方图实现了视频目标跟踪的基础上，加了遮挡处理。即当目标被遮遮挡的时候进行了特殊的处理，当目标重新出现的时候能够继续对目标进行跟踪，不失跟。 -Particle filter add color histogram on the basis of the video target tracking, plus a block. That is, when the target is obscured by cover