重点讲讲kernel移植方面的，围绕这几个问题，来讨论： 为什么要移植？ 什么时候，可以不作移植，就可以直接把kernel run到板子上？ 怎么移植？ 我们mxic要做移植是作哪个层次的移植？ 移植的时候 ，代码要改动多少？ 也就是移植的难度和工作量？