利用差分参考站和用户相对于导航卫星位置不同,引起了电波穿越电离层处的垂直TEC和角度不同是产生这种残差的主要原因,提出了一种改进的伪距差分算法并给出了定位算法。-Using differential reference station and the user with respect to the different navigation satellite position, causing the radio wave through the ionosphere at vertical