步进马达控制源代码和代码生成工具。 可以方便的移植到各种单片机。 代码有加速度控制，可以定制最高节拍速度、启动节拍速度和从启动到最高速度所需的时间 。 本人还提供一份演示代码和其生成的exe文件，方便需要者快速了解控制效果和如何使用。 说明： testmove.cpp testmove.exe 运动测试 movestep2.c 马达运动控制代码 tableplusW.c 驱动参数表 movepoint.exe 驱动参数表生成器 -Stepper m