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  1. robot1

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  2. 自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中，也可在程序中拖动滑块修改。-robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.

  3. 所属分类：其他小程序

    • 发布日期：2025-06-27
    • 文件大小：909312

源码中国 www.ymcn.org