2012年福建省电子设计竞赛智能小车组，完成三轮行走部分的代码。小车在遇到第一条黑线后加速，第二条黑线减速，之后是空白区继续直走然后完成S型跑道。-The Fujian Electronic Design Contest 2012 smart car group completed three walking part of the code. Car encountered the first black line acceleration, deceleration second black