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  1. Motion-Controller-with-STM32

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  2. 介绍了一种点位运动控制器的设计,该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器,实现了电机起停的加减速控制,扩展了 RS485 串行通信接口,设计了限位保护电 路,移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ,通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务,设计了串口通信协议, 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controller c
  3. 所属分类:文档资料

    • 发布日期:2025-07-07
    • 文件大小:275456

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