使用STC12C5A60S2单片机和Keil开发了一个陀螺仪的应用程序，串口2用于连接陀螺仪，串口1用于接收上位机指令，两个串口同时使用独立波特率发生器，空出定时器用于PWM输出-To use STC12C5A60S2 Microcontroller and Keil developed a gyroscope applications, the serial port for connecting the gyroscope, the serial port for the PC to rec