影像匹配，针对左片和右片的影像匹配。具体流程：先建立影像金字塔，然后利用Moravec算子在影像上提取特征点，然后用相关系数作为评价准则，根据这些提取的特征点进行影像匹配-image matching, for the left image and right image. detailed process: first create an image pyramid, then extract feature points from the images with Moravec operat