模板匹配主要是采用基于灰度信息的匹配算法，其中是统计模板与原图像的相关系数，得到最大值的地方，就是相似度最大的地方，也就是成功地找到了匹配的像素点。具体的算法如下。其中，im_matched为原图像，im_template为模板图像。MaxR为最大相似度系数。-Template matching matching algorithm based on gray-scale information, which is the the statistical template with the co