简易射门机器人 本设计采用了STC89C52单片机作为电动车的检测和控制核心，通过光电探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶，由光电传感器检测乒乓球位置，并进行射门。智能小车单片机程序及报告-The design uses a simple shot robot STC89C52 microcontroller core monitoring and control of electric vehicles as detected by photoelectric probe paveme