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  1. Forward-kinematics

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  2. 机械臂正运动学，工作空间,包括5个文件，kongjian.m为运行文件，R_x.m为绕x轴转动变换矩阵，T_m.m为平移变换矩阵-Forward kinematics workspace

  3. 所属分类：其他小程序

    • 发布日期：2025-06-09
    • 文件大小：1024

源码中国 www.ymcn.org