采用MSP430单片机对步进电机的控制，通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机；同时，用 4个按键来对电机的状态进行控制，并用数码管动态显示电机的转速。-Using MSP430 microcontroller stepper motor control, through the I/O port output timing square wave as stepper motor control signals, the signal afte