这是MIT的DPART大赛中的一个软件系统的变种，我对它进行了改进，然后用在了我们实验室里的无人智能自主避障小车，主要功能是进行数据 采集和智能避碰功能。-This is the MIT DPART contest variant of a software system, I know it has been improved, and then used in our laboratory unmanned autonomous obstacle avoidance smart car, t