sensor-closeloop 是测试有传感器电机闭环运行程序； sensor-openloop 是测试有传感器电机开环运行程序； sensorloss 是测试无传感器电机运行程序； lab-motor 是研旭测试实验箱电机程序，需要购买研旭实验箱才可以测试。 详细的测试过程请参考说明手册。-sensor-closeloop is to test the sensor motor closed-loop run the program sensor-openloop is t