飞思卡尔，用双舵机的好处就是不会跑丢黑线，通过计算摆头舵机的偏差，来控制转向舵机。 基本思路就是这样，当然具体程序还要考虑很多东西。 -Freescale, the benefits of using dual servos just will not get lost black line, by calculating the deviation swing servos to control the steering servo. The basic idea is