利用camara抓取連續的影像，利用後一張fr a me與前一張fr a me做相減後，取得動態物件之前景， 自利用侵蝕與膨脹的平滑處理去掉雜訊，最後再使用OPENCV裡的CAMSHIFT的函式最追蹤前景， 最後達到追蹤動態物件的目的。-Use camara capture sequential images, the use of a fr a me after fr a me with the previous one to do subtraction, and ach