瑞萨单片机的mpu6050 iic驱动程序，由于这款单片机用的人貌似有点少，官方资料给的也不是太清楚，很多网友提供的无法直接使用，所以我采用了网上提供的一段程序进行修改，最后成功的读取了完整的读取mpu的数据-Renesas MCU mpu6050 iic driver, because this looks like a bit microcontroller with a few people, the official information given is not too clear,