伺服调整的基本是配合机械特性进行滤波器的设定以及针对此滤波器的设定 　　提高增益直至控制达到稳定状态。 因此，多少也需要掌握有关机械方面的知识和控制方面的知识。 　　只有单方面的知识是不能使其有效的发挥性能的。 为此，本讲习是对必须掌握的最低限度的有关控制和机械方面的知识做初步的说明。 -Servo adjustment is in line with the basic mechanical properties and improved filter set for