本设计是利用HC-SR04超声波传感器检测障碍物，并以CC2430单片机作为控制芯片来控制速度和转向，使电动小船快慢行驶。超声波传感器测距的功能。其中小船驱动由L298N驱动电路完成，HS—425BB舵机作为小船的马达，完成速度、转向和停止的作用，由单片机输出的PWM波控制，这是代码。-The design is based on HC-SR04 ultrasonic sensors detection of the obstacles, and use a CC2430 MCU as the