基于PLICP算法实现代码，PLICP是机器人激光扫描数据匹配算法。PLICP算法是ICP算法分支的一个比较高效的算法，当扫描数据中存在不规则图型时，他的鲁棒性和准确性就凸显出来，相对于IDE和COX等ICP分支算法来说。-Based PLICP algorithm code, PLICP robot laser scanning data matching algorithm. PLICP algorithm is a more efficient algorithm ICP algorith