2014年全国大学生飞思卡尔智能车竞赛光电直立组别的源程序，使用传感器为线阵CCD，直立稳定，全闭环，对赛道的边缘处理有独到的算法欢迎借鉴。也希望多多琢磨。有些东西只可意会不可言传。-2014 National College Freescale smart car contest source photoelectric upright groups, using sensor linear array CCD, upright and stable, closed-loop, on the