本实验采用eCAN模块本身提供的self-test功能，将32个邮箱设置为16个发送， 16个接收模式，采用自发自收的方式，循环发送，可以通过将接收邮箱里的接收数据读出，来判断CAN是否正常。-In this study, self-test function eCAN module itself provided will be 32 to 16 sending mailbox settings, 16 receiving mode, using the approach since th