第八届飞思卡尔摄像头组比赛程序 处理器MC9S12XS128 包括各种传感器的初始化 ccd的检测处理， 以及方向控制pid算法 欢迎指导-Eighth Freescale processors camera' s race program includes a variety of sensors to detect MC9S12XS128 handle initialization ccd, and directional control pid algorithm