飞思卡尔平衡组参考方案1.0，作者为卓晴 是一本不可多得的讲解平衡车的文献， 讲解通俗易懂，是初学者不可多得的利器 文件中给出了源代码工程文件，以方便初学者 欢迎指导！ -Freescale balanced set of reference solutions 1.0, author Zhuo Qing is a rare literature to explain the balance of the car, explain straightaway, beginner