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  1. PID

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  2. 在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 　　　　参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 　　　　而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 　　　　大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 　　　　数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构

  3. 所属分类：单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期：2025-05-31
    • 文件大小：1024

源码中国 www.ymcn.org