以监控和控制为目的的算法因为其数据要在数据中心汇总和处理，大多使用集中式算法，其精度较高，但通信量大。分布式算法是传感器节点在采集周围节点的信息后，在其自身的后台执行定位算法，该方法可以降低网络通信量，但目前节点的能量，计算能力及存储能力有限，复杂的算法难以在实际平台中实现-To monitor and control algorithms for the purpose because of its data to be aggreg