实验目的和要求 1、了解FIR（finite impulse response）滤波器的种类、基本结构、设计过程； 2、学会用窗函数法、频率采样设计法来设计FIR数字滤波器； 3、学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数 4、自己编程实现FIR的直接实现法；并考虑实际工程中的处理效率。 5、学会使用cooledit软件来对音频信号做简单的处理。