在USART2中断程序中获取GPS/北斗定位（时间，经纬度和高度）及可用卫星数和信号强度数据。并确立以北斗优先的原则，只要北斗定位有效，就用单北斗运行，不用GPS。使用和X芯星通UN220 III N模块。-Get GPS/Beidou (time, latitude, longitude and altitude) in USART2 interrupt program and the number of available satellites and signal strength dat